Василий Сергеевич Ощепков был первым русским, получившим чёрный пояс по дзюдо в Японии, и стал одним из основателей отечественного боевого искусства — самбо. Он также работал в разведке, будучи нелегальным резидентом в Японии, и считается предшественником Рихарда Зорге.